Per segona vegada el Laboratori de Robòtica Intel·ligent (RobInLab) de la Universitat Jaume I serà l’únic equip espanyol que participi en la competició internacional patrocinada per l’empresa Amazon amb l’objectiu de fomentar la investigació en manipulació robòtica. L’equip de l’UJI es troba entre els 16 equips de tot el món, tres d’ells europeus, seleccionats per participar en el Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017), que tindrà lloc a Nagoya (Japó) al mes de juliol juntament amb el congrés RoboCup 2017.

Robotic ujiEl equip de UJI RobInLab haurà de competir contra algunes de les millors institucions tecnològiques del món, com el Massachusetts Institute of Technology o les universitats de Princeton, Bonn o Tòquio, i empreses privades com Panasonic o Toshiba. Per això l’equip de l’UJI compta amb 18 membres entre els quals es troben enginyers informàtics, dissenyadors industrials i físics. A més dels investigadors de l’RobinLab, l’equip incorpora estudiants del màster internacional Erasmus Mundus en Robòtica Avançada que es realitza a l’UJI i en el qual es formen estudiants d’enginyeria de tot el món seleccionats per la seva excel·lència.

RobInLab té experiència prèvia en aquest tipus de tasques, ja que va ser l’únic equip espanyol que va participar en la primera edició del repte i ha desenvolupat sistemes com el UJI Librarian Robot. De fet, el Ministeri de Ciència espanyol ha concedit al grup el projecte de recerca “Sistema robòtic per recollir objectes en magatzems de compres en línia (RoboPicker)”, per avançar en aquesta línia de treball. En el cas de la competició d’Amazon, el professor Àngel del Pobil, director del Laboratori d’Intel·ligència Robòtica, explica que l’interès en la competició no és tant el premi com «l’oportunitat d’abordar una tasca difícil i comparar els nostres mètodes i resultats amb alguns dels millors experts en robòtica del món ».

Reptes de l’automatització

L’Amazon Robotics Challenge 2017 (ARC2017) té com a objectiu fomentar la investigació en manipulació robòtica perquè els robots puguin eventualment manejar objectes de forma autònoma en els magatzems d’Amazon. Avui en dia, cap robot industrial pot reconèixer ni tan sols una petita fracció dels milions d’articles que Amazon ven, i molt menys recollir-los, agafar i moure’ls amb seguretat. La recol·lecció i estiba automàtica i comercialment viable en entorns no estructurats és encara un repte important. L’objectiu declarat d’Amazon és enfortir els llaços entre les comunitats robòtiques industrials i acadèmiques i promoure solucions obertes i compartides a alguns dels grans problemes de l’automatització no estructurada. El repte combina reconeixement d’objectes, reconeixement de posis, planificació d’agafada, manipulació flexible, planificació de moviment, planificació de tasques, execució de tasques i detecció i recuperació d’errors.

Els dos primers desafiaments, abans anomenats l’Amazon Picking Challenge, es van emmarcar dins del congrés ICRA, celebrat a Seattle el 2015, i la RoboCup 2016, a Leipzig. Aquesta és la tercera edició del repte i s’ha incrementat la complexitat de les tasques: ara, no només el robot ha de recollir objectes predefinits dels prestatges i guardar-los, sinó que també ha de ser capaç de reconèixer i manipular objectes desconeguts de caixes a prestatgeries i viceversa, provant les capacitats d’adaptació dels robots.

El prototip desenvolupat per l’UJI serà adaptat a partir d’un robot Baxter, de Rethink Robotics, i serà sotmès a un procés d’avaluació, validació i demostració al laboratori de l’UJI que reprodueix les condicions del desafiament. El RobInLab va ser creat al desembre de 1991 i agrupa persones que comparteixen un interès comú: el raonament sobre l’espai, la manipulació, la percepció i el moviment en el marc dels sistemes robòtics, sempre tenint en compte els punts de vista aplicats. La seva missió és investigar els aspectes cognitius de la robòtica, o intel·ligència robòtica, entesa com a intel·ligència encarnada en sistemes robòtics que actuen en el món real.